【激光测距系统,不只是几颗芯片】芯佰微模拟信号链解决方案
  • 发布时间:2026-01-23 13:32:09
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一、行业技术综述与痛点解析 激光测距(Laser Rangefinding)作为工业自动化、精密建筑测量及无人机避障的核心传感技术,其性能边界由模拟信号链的底层质量决定。在基于脉冲飞行时间(ToF)或相位差检测的逻辑中,系统面临着三大严峻挑战:一是如何在高本底噪声中完整捕获纳秒级(ns)的微弱脉冲回波;二是如何在毫微秒量级实现精准的阈值判决以降低系统误差;三是如何在剧烈的驱动电流波动下维持基准轨的纯净度。

一、行业技术综述与痛点解析

激光测距(Laser Rangefinding)作为工业自动化、精密建筑测量及无人机避障的核心传感技术,其性能边界由模拟信号链的底层质量决定。在基于脉冲飞行时间(ToF)或相位差检测的逻辑中,系统面临着三大严峻挑战:一是如何在高本底噪声中完整捕获纳秒级(ns)的微弱脉冲回波;二是如何在毫微秒量级实现精准的阈值判决以降低系统误差;三是如何在剧烈的驱动电流波动下维持基准轨的纯净度。

芯佰微(Corebai)立足于深耕多年的高性能模拟集成电路,提供覆盖模拟前端、电源管理、电压检测及接口通信的器件组合方案,包括运算放大器、比较器、线性稳压器、RS-232 接口芯片以及 USB 微控制器,形成完整、可量产的应用级解决方案。

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二、系统架构与器件分工

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在该结构中,芯佰微器件的功能分配如下:

回波信号放大采用 CBM8051CBMV358CBMV722 运算放大器;

电池阈值检测采用 CBM2903 比较器;

稳压模块采用 CBM1117 线性稳压器;

外部串口通信采用 CBM3232

系统主控及 USB 接口采用 CBM9002

1回波信号模拟前端设计

(1) 前级高速放大:CBM8051

光电接收器输出的回波信号通常幅度极小、边沿陡峭,需要高速、低噪声的放大器进行前级处理。

CBM8051 支持 2.5V5.5V 单电源供电,采用轨到轨输出结构,小信号带宽典型可达 150MHz250MHz,输入偏置电流典型为 1pA,每通道静态电流约 2.8mA

在系统中,CBM8051 用作接收端前级放大器,对光电接收器输出的微弱信号进行高速放大,同时保持较低失真和较高带宽,为后续混频、滤波和采样提供高质量模拟信号基础。

(2) 中后级放大与滤波:CBMV358 CBMV722

回波信号经解调或混频后,仍需进行幅度调整、滤波整形并驱动 ADC

CBMV358 增益带宽约 1.1MHz,静态电流约 6080µA,具备轨到轨输入输出、毫伏级输入失调电压和皮安级输入偏置电流,适合用于低功耗滤波和缓冲级。

CBMV722 增益带宽为 10MHz,压摆率约 7V/µs,同样支持轨到轨输入输出,在速度与功耗之间取得平衡。

在系统中,这两类运算放大器主要承担 Mixer 后信号的二次放大、有源滤波和 ADC 输入缓冲功能,保证信号幅度、频带和稳定性满足模数转换精度要求。

2电池电压检测:CBM2903 比较器

激光测距仪多为电池供电,必须对电池状态进行实时监测。

CBM2903 为双通道比较器,供电范围覆盖 2V30V,输入失调电压典型值 ±1mV,每通道静态电流为微安级,输出为开漏结构,响应时间约 1.3µs

在系统中,CBM2903 接入电池分压网络,将实际电池电压与设定参考阈值比较,并将结果输出给 MCU,用于实现低电量报警、充满判断以及系统掉电保护逻辑。其宽电压范围和低功耗特性,适合便携式、长续航的测距设备。

3电源稳压设计:CBM1117

系统供电结构为电池 充电管理 → DC-DC 升压 → LDO 稳压。其中 LDO 采用 CBM1117

CBM1117 最大输入电压 15V,支持 1.5V1.8V2.5V3.3V5V 等固定输出或可调输出,最大输出电流 0.8A,典型压降约 1.39V,负载调整率典型 0.2%0.4%,并具备过流与过热保护功能。

在激光测距仪中,CBM1117 用于给 MCU、运放、ADC 等敏感模块提供低噪声、稳定电源,降低 DC-DC 升压纹波对模拟前端和测量精度的影响,是系统稳定性的关键环节。

4串口通信接口:CBM3232

在工业或调试应用中,测距仪常通过 RS-232 与上位机或控制系统通信。

CBM3232 兼容 EIA/TIA-232 标准,工作电压 3.3V 5V,最高通信速率 120kbps,内部集成电荷泵,无需外部负电源,同时具备增强型 ESD 防护能力。

在系统中,CBM3232 完成 MCU TTL 电平与 RS-232 标准电平之间的转换,用于参数设置、数据导出和现场维护,满足工业环境对可靠通信接口的要求。

5主控与 USB 接口:CBM9002

系统主控采用 CBM9002 USB 微控制器。该器件基于增强型 8051 内核,支持 12MHz24MHz48MHz 工作频率,片上集成 16KB SRAM,工作电压 3.3V5V 容限输入,内置 USB2.0 收发器,支持全速和高速模式,并提供 UARTI2C 及多路 GPIO 接口。

在激光测距仪中,CBM9002 集成 USB 接口,使测距设备可直接与 PC 连接,用于数据传输、系统升级和调试。

该方案在性能、功耗和系统完整性之间取得平衡,为激光测距设备在工程测量、工业检测及便携式应用领域提供成熟、可量产、可国产替代的整体解决方案。

技术声明: 本文所述所有产品参数均以芯佰微电子(CoreBai)发布的最新版本规格书为准。


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